Selezionando la macchina virtuale dovrebbe esserci un pulsante relativo al sistema USB:

Piu' in dettaglio:

Cliccandolo dovrebbe apparire un menu:

su cui selezionare le periferiche USB da associare alla macchina virtuale corrente.
Ora la macchina virtuale dovrebbe essere in grado di utilizzare le perferiche selezionate.